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- 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型涉及画板技术领域,公开了一种耳麦弹簧管下料排布机,机架的工作台在横向方向上设有X轴机械臂、在纵向方向上设有Y轴机械臂、在竖直方向上设有Z轴机械臂,Z轴机械臂的下端设有取料爪,X轴机械臂包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆,Y轴机械臂包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆,Z轴机械臂包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆,Y轴机械臂固定连接于机架上,X轴机械臂固定连接于Y轴滚珠丝杆的滑块上,Z轴滚珠丝杆的滑块与X轴滚珠丝杆的滑块固定连接,X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机均控制连接于同一台控制终端上,本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210102877 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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