原创力文档- 1
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- 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人头部转动机构，其包括旋转轴、至少一个滚珠轴承、上连接轴套、下连接轴套和调节盖板；上连接轴套和下连接轴套分别套在所述齿轴的上端以及下端；所述上连接轴套和下连接轴套之间具有间隙，齿轴的轮齿处于上连接轴套和下连接轴套之间，上连接轴套固定有旋转驱动件，通过旋转驱动件带动齿轴转动，齿轴通过调节盖板带动机器人头部转动，通过旋转角度限位机构限制所述机器人头部的正转和反转以及机器人头部的转动范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210100029 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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