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本实用新型公开了一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；保护架装置设于车架后端；在速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。本实用新型在摩托车正常行驶时，保护架装置不工作。当前轮驱动装置或转向驱动装置检测到摩托车的转速低于设定值时，控制器控制保护架装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210101920 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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