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本发明涉及一种基于导航系统的微创穿刺系统，其中，包括穿刺器械及电磁导航模块，电磁导航模块中的第一电磁定位传感器固定地设于穿刺器械中的穿刺针体部上，第二电磁定位传感器滑动地套设于穿刺针体部上，电磁导航模块中的电磁定位读取设备用于获取第一电磁定位传感器及第二电磁定位传感器的实时坐标，以得到第二电磁定位传感器相对于第一电磁定位传感器的实时运动轨迹，判断穿刺针体部进入人体的实时进针轨迹是否符合系统预设进针轨迹。该系统可有效辅助操作人员判断穿刺针体部能否到达病灶，具备易于操作、有效提高穿刺器械放置精度及手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116585032 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310516888.3
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 上海美微达医疗科技有限公司
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