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本发明公开了一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法，涉及深海ROV技术领域，包括ROV机体，所述ROV机体的外侧设有悬浮调节组件。本发明公开的一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法具有在进行垃圾的收集分类时，随着垃圾收集分类箱内部的垃圾重量的增加，则升降滑块在升降滑轨中向下滑动，滑动的过程中，伸缩套筒内的高强度弹簧杆随之拉伸，则通过高强度弹簧杆实现初步拉拽，降低垃圾重量对ROV机体前进造成的阻力，同时，启动气泵，气泵将储气罐内部的气体导入悬浮气囊中，使得悬浮气囊处于一个逐步膨胀的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588296 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310869281.3
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 国家深海基地管理中心
地址 26
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