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本发明涉及用于长距离输水隧洞内的实时精确声波定位方法，属于结构检测领域。该定位方法包括：S100、将声波接收基站布置于隧洞内，使用全站仪获得声波接收基站的坐标数据并将坐标数据发送至计算机内，S101、使用载具携带声波发生器在隧洞内移动，S102、启动声波发生器，声波接收基站采集声波数据并将采集到的声波数据发送给计算机，S103、计算机采用声波信号分析软件求得声波发生器的坐标数据，S104、计算机将声波发生器的坐标数据发送给载具，实现载具的实时定位。本发明解决了现有技术输水隧洞由于内部环境封闭，电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116593966 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310873083.4
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 水利部交通运输部国家能源局南京
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