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本发明涉及一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式，包括车轮、轮边电驱动系统、整车控制器、DC/AC转换器、前PTO电机、氢燃料电池、DC/DC转换器、后PTO电机、低压蓄电池、激光雷达、陀螺仪、双目摄像头、BDS、加速度计及工控机，轮边电驱动系统与车轮机械连接，工控机通过以太网与激光雷达连接，整车控制器与氢燃料电池、DC/AC转换器、轮边电驱动系统、前PTO电机、后PTO电机、DC/DC转换器和低压蓄电池通过CAN总线连接；工控机与陀螺仪、双目摄像头、加速度计、BDS之间通过CAN总线连接，工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116587929 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310622896.6 B60R 16/023 (2006.01)
(22)申请日 2023.05
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