图像拼接方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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图像拼接方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取无人机集群中每一无人机在对应的搜索区域内拍摄的所有待拼接图像及每一待拼接图像拍摄时的位姿信息；计算每一搜索区域内无人机在拍摄顺序上相邻的待拼接图像之间的位姿变化信息，根据所述位姿变化信息将每一搜索区域内的待拼接图像进行拼接，生成每一搜索区域的区域图像；将每一搜索区域的区域图像进行拼接，得到目标图像，从而实现了无人机集群的整体视图的生成，且通过相邻的待拼接图像之间的位姿变化信息进行拼接，能够减少计算量，减少了处理时间，能够快

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116596759 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310487205.6 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人广州海格通信集团股份有限公司地址