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本公开涉及控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质，提供远程操作人员能够更顺利、更安全地进行移动体的远程操作的技术。控制装置控制作为由远程操作人员实施的远程操作的对象的移动体。在移动体的远程操作的过程中，控制装置与远程操作人员侧的远程操作人员终端进行通信，接收包括由远程操作人员实施的第1操作量的远程操作信息。控制装置根据远程操作信息的接收结果，取得从远程操作人员终端向移动体的通信的延迟量。进而，控制装置进行通过根据该延迟量补偿第1操作量的延迟来计算第1校正操作量的延迟补偿处理。而且，控制装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594324 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310135645.5
(22)申请日 2023.02.13
(30)优先权数据
2022-020780 202
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