一种无人驾驶系统的轨迹生成方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种无人驾驶系统的轨迹生成方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588133 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310227891.3 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人英博超算（南京）科技有限公司地