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本发明提供了一种模块化输送线控制系统及方法，涉及物流输送线控制技术领域，控制系统包括：多个相互连接的输送系统、物联网管理系统和扫码器，扫码器与物联网管理系统通信连接，输送系统包括：集成在控制箱内，并且相互连接的微控制器和变频器；多个微控制器和物联网管理系统通信连接；输送系统还包括电机、输送线模块和四个光电传感器，微控制器与变频器相连，变频器与电机相连，电机控制输送线模块运动；光电传感器位于输送线模块上，并与微控制器连接；输送系统包括：自动模式、手动模式和维修模式。本发明技术方案克服现有技术中的输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594345 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310868930.8
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 青岛中德智能技术研究院
地址 2
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