一种面向IROS的功能包编译安装方法、设备及介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种面向IROS的功能包编译安装方法、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种面向IROS的功能包编译安装方法、设备及介质，用以解决现有技术将ROS类型功能包迁移至IROS环境中无法直接编译安装，需大量修改重写，工作量及工作难度较大的问题。包括：获取待编译的功能包并确定待编译的功能包对应的功能包源代码；编写IROS环境中的编译安装工具并基于环境变量编译工具将IROS工作空间中所需路径添加至环境变量；基于IROS模块定义IROS模块对待编译的功能包进行编译时的编译变量和编译函数，并基于命令行工具定义待编译的功能包对应的终端命令；基于编译变量、编译函数及终端命

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116594646 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310601593.6 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有