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本实用新型公开了一种天车打壳系统，包括控制系统、大臂、小臂，大臂固定在天车上，小臂铰接在大臂上，大臂和小臂之间设有用于控制大臂和小臂之间夹角大小的液压缸，液压缸与控制系统电连接，液压缸的进油口或出油口设有单向液压锁，小臂端部设有打壳气缸，打壳气缸与控制系统电连接。本实用新型通过单向液压锁化解了打壳气缸的反作用力，防止工作臂弯曲、工作臂之间铰接销轴弯曲等，提高了安全性能以及设备使用寿命；小臂内设置由电机控制的伸缩杆，扩大了工作范围；打壳头包括若干更换头，更换头可更换，当打壳头上粘接电解质时，不用将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210103324 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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