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本实用新型提出一种夹持定位装置，包括固定件和主夹持件，固定件与一机械手连接以移动夹持定位装置，固定件的侧面设置有主夹持件，主夹持件包括主驱动部和主夹持部，主驱动部的动力输出端连接有主夹持部，主夹持部侧面设有压力传感器，用于感应所述主夹持部的夹持压力进而调节所述夹持压力以适应夹持工件。本实用新型提供的夹持定位装置，通用性强且功能性高。该夹持定位装置一方面通过压力传感器可以实现夹持压力数字显示，根据不同材质工件设定不同的夹持压力；另一方面通过位置传感器和接近传感器可以实现精准定位；再一方面通过辅助夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210115930 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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