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本发明提供一种自动泊车方法，系统，存储介质和汽车，方法包括：当车辆进入雷达盲区，获取记忆点的第一坐标(X，Y)；当车辆继续沿原行驶方向移动，实时获取记忆点的第二坐标(X1，Y1)；根据第一坐标(X，Y)和第二坐标(X1，Y1)计算当前车辆行驶距离O0′；根据车辆行驶距离O0′判断车辆的的移动空间，使得车辆与障碍物保持安全的距离；其中，X，Y，X1，Y1为实数。本发明能根据车辆行驶距离合理侵占部分超声波盲区，保证泊车安全的同时，提升平行车位泊车性能，解决泊车过程中，超声波雷达实时检测周边障碍物，当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588079 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202211704877.X
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 惠州市德赛西威汽车电子股份有限
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