一种无人机飞手检测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种无人机飞手检测方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人机飞手检测方法、装置及存储介质，其方法包括：获取实时的第一巡检视频信息，处理获得第一巡检图像信息；调用预先训练的DogFlight模型对第一巡检图像信息进行识别，判定其是否包含无人机飞手信息；若不包含，则控制巡检无人机按预设巡逻路线进行巡检；若包含，则调整巡检无人机与无人机飞手的方位；巡检无人机的调整身姿后，获取实时的第二巡检视频信息，处理获得第二巡检图像信息；调用预先训练的YOLOX模型对第二巡检图像信息进行识别，判定其是否包含飞控信息；若包含，则对目标无人机飞手进行取证；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597366 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310184039.2 G06V 20/40 (2022.01)