步进电机控制方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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步进电机控制方法、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种步进电机控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取步进电机的控制指令；基于所述控制指令生成对应的控制脉冲信号，其中，在生成所述控制脉冲信号的过程中，通过所述控制指令控制所述控制脉冲信号在每个目标抖动时段内的电平或每个目标抖动时段内至少部分时段的时长，以使得所述步进电机的绕组磁场在不同目标抖动时段内保持一致或者所述绕组磁场在每个目标抖动时段内的变化频率等于目标变化频率，所述控制脉冲信号用于控制所述步进电机的各绕组线圈上的电流以形成所述绕组磁场；输出所述控制脉冲信号，以控制所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116599394 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310200032.5 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人北京旷视科技有限公司地址 10