一种旋转机构及微创手术机器人.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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本申请提供应用于一种旋转机构及其微创手术机器人，包括壳体和旋转组件，旋转组件包括转轴以及设置在转轴上的至少一组制动件，制动件包括定子和金属件；转轴可旋转地连接于壳体，定子连接于壳体，金属件连接于转轴，且与定子于转轴的轴线方向位置对应；其中，定子在其处于断电状态下与金属件磁性吸附以对转轴进行制动，此时，定子和金属件均处于壳体内，充分利用壳体的内部空间，并且金属件与定子沿转轴的轴线方向位置对应，以便于金属件与定子在纵向空间进行堆叠，而且定子和金属件的整体体积小于减速器和制动器的整体体积，进而提高了旋

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116585041 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310644765.8 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司地址