一种光捕与惯捕结合的结石定位系统.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种光捕与惯捕结合的结石定位系统.pdf

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本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，属于结石定位技术领域，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算，得到结石在空间中的位置信息，即结石空间坐标，并

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116585005 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310645782.3 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人浙江大学地址 310013