一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法.pdf

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本发明公开了一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法，包括如下步骤：将无人艇动态通信网络建模成自组网，设置无人艇的移动区域和移动方式；建立无人艇自组网的通信模型，计算无人艇之间的相关参数；描述无人艇自组网路由优化问题的目标，给出无人艇移动的约束条件；将无人艇自组网路由问题建模成强化学习问题，设计多智能体QMIX算法要素；每个无人艇智能体被分成两个子智能体，分别负责无人艇轨迹设计和下一跳无人艇的选择；无人艇智能体之间进行信息交换，每个无人艇使用下一跳无人艇的状态‑动作值来更新自己的价值函

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116600265 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310650889.7 H04W 40/24 (2009.01) (22)申请日 2023.06.