场景重建方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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场景重建方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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公开了一种场景重建方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：对设置于可移动设备的相机采集的第一图像序列进行后景分割，得到第二图像序列；利用第二图像序列，进行点云的稀疏重建，得到第一重建点云和相机的第一相机位姿序列；对第一图像序列进行动静态分割，得到静态场景对应的第三图像序列和动态场景对应的第四图像序列；利用第一重建点云、第一相机位姿序列和第三图像序列，进行点云的稠密重建，得到第二重建点云；利用第一相机位姿序列和第四图像序列，依次进行点云的稀疏重建和稠密重建，得到第三重建点云；基于第二重建点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597096 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310806421.2 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人北京地平线信息技