工件超声无损检测扫查轨迹生成方法及检测方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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工件超声无损检测扫查轨迹生成方法及检测方法.pdf

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本发明公开了一种工件超声无损检测扫查轨迹生成方法，包括如下步骤：S1：生成CAD扫查轨迹：导入待测工件的CAD模型，并通过待测工件的CAD模型生成超声无损检测的CAD扫查轨迹；S2：序列化CAD扫查轨迹坐标：沿着CAD扫查轨迹依次经过各轨迹段，使各轨迹段沿着CAD扫查轨迹按序排列；S3：生成矢量坐标和矢量角度：得到相邻轨迹段之间角度和转动方向；S4：安装工件：将待测工件安装在工作台上，利用机械手在待测工件上定位工件TCP起始点；S5：将CAD扫查轨迹坐标转换为机械手坐标；S6：将机械手坐标转换为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116587290 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310873351.2 G06F 30/10 (2020.01) (22)申请日 2023.07.