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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的农地导航路径规划系统及其方法。所述系统包括：农地数据收集组件、农地构造划分组件、基本路径规划组件、地块划分组件、农地导航路径合并组件。农地数据收集组件，通过驾驶车辆围绕农地最外围垄地行驶一圈收集农地信息。农地构造划分组件基于农地的平均垄宽、转向锚点位置以及车辆转弯半径，划分出农地起始垄、终止垄、远地头、近地头、垄数量以及转向锚点位置。基本路径规划组件按照至少跨一个垄地并排除不在同一垄地重复行进的方式规划出车辆在不同基本地块的连续行进路线。地块划分组件将农地从起始
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592881 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202210115780.9
(22)申请日 2022.02.07
(71)申请人 深圳千木知微科技有限公司
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