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本发明提供一种通用型门板抓取模块，包括一对夹紧组件、两个抓取用转动组件、x轴移动单元、y轴移动单元、z轴移动单元，因此能够夹紧汽车门板并带动该门板沿x、y、z轴方向移动，从而能够将汽车门板移动至设有相机的位置，便于进行拍摄检查；由于通过一对夹紧组件夹紧汽车门板的两侧边缘，因此该门板两个表面的待检测区域都能露出，配合设置在上方、下方的相机即可实现门板两个表面的拍摄，而无需再人工翻转门板，可节省大量人力，并避免因翻转造成的磕碰情况。由于夹紧组件还连接有抓取用转动组件，因此通过转动，夹紧组件能够适应多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116587312 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202211480966.0
(22)申请日 2022.11.24
(71)申请人 臻越自动化技术（上
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