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本发明公开了一种装配生产线轮胎方向识别翻转装置及方法，属于轮胎识别翻转设备技术领域，包括：传送部分、图像采集部分、图像识别部分及翻转部分，图像识别部分包括图像优化模块、识别区域分割模块及方向识别模块，其中：图像采集部分具有与输送端对应的摄像端，用于获取传送部分上的轮胎图像；图像优化模块用于对拍摄的图像进行灰度化处理；识别区域分割模块用于分离出图像中的轮胎花纹区域；方向识别模块用于检测图像的花纹边缘；翻转部分用于根据翻转驱动信号，夹持并翻转对应的轮胎；本发明能够分离出花纹的边缘并借助边缘的趋势导向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116596997 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202211673351.X G06V 10/12 (2022.01)
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