电机位置零位偏角及其标定.docxVIP

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2023-08-17 发布于安徽
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电机位置零位偏角及其标定对于新能源150kw驱动电机而言，电机位置零位偏角（也称旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。如果旋变零位偏角存在+/-2的电角度偏移，将导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术，可以确定各个坐标系。首先是静止坐标系ABC，其中定子绕组三相对称，轴线相差120度，以定子UVW三相为参考，确定静止坐标系ABC。接下来是静止坐标系αβ，其中α轴与A轴重合，超前α轴90度为β轴。最后是转子同步旋转坐标系dq，其中电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴，超前直