一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆.pdfVIP

一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆.pdf

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本申请提供了一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆,涉及物流运输技术领域,其中,该一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统,用于多层叠放的车载货箱堆放定位引导,包括第一位置标定装置、第二位置标定装置、图像采集模块、处理单元和起重吊臂。第一位置标定装置包括第一壳体、第一位置信号发射件和基准块。第二位置标定装置包括第二壳体、穿设通孔、第一压力传感器、第二压力传感器和第二位置信号发射件。处理单元根据图像采集模块采集到的图像建立坐标系,并根据第一位置信号发射件和第二位置信号发射件的位置信号将第一位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588828 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310656901.5 (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人 八时物流科技(成都)有限公司 地址

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