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本发明涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的方法，其包括：检测在车辆前方的预给定距离范围内是否存在可跨越障碍物(S1)；如果检测到可跨越障碍物，则识别可跨越障碍物的位置参数和几何尺寸参数(S2)；引入可跨越障碍物的位置参数和几何参数作为控制因素，控制车辆以最小的车身竖直运动量行驶通过所述可跨越障碍物(S3)。本发明还涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，驾驶员不再需要时刻观察前方路况以及执行繁琐的制动操作，由此降低了驾驶员的驾驶操作难度，并以成本较低的方式有效地减轻车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588111 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310809106.5
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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