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本发明公开了一种摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置,该摆镜形状的确定方法包括:S10、获取三维测量装置的初始参数和待测物的初始参数;S20、以预设规则调整初始参数中待测物的初始位置、成像装置的初始位置、投影装置的初始位置、以及平面镜和摆镜的初始位置的一项,并根据调整后的初始参数确定所述摆镜反射面的反射点坐标,直至确定的反射点坐标的数量大于或等于预设数量;S30、根据各反射点坐标确定摆镜反射面的形状。本发明的技术方案根据待测物表面的形貌调整摆镜的形状,进而调整三维测量装置的扫描轨迹,以使三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592789 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310660203.2
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 上海飞机制造有限
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