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本发明公开了一种复杂构件力学性能的微磁无损自动检测方法，包括：A、设置待测构件；B、机器视觉单元识别待测构件位置；C、主控计算机将当前扫查路径信息和检测点信息传送至机器人控制器：主控计算机根据条形码信息从数据库中获取传感器路径标定信息，并传送至机器人控制器；机器人控制器将轮廓信息和传感器路径标定信息转换成当前扫查路径信息和检测点坐标；D、进行微磁无损检测。本发明实现了构件硬度、强度等力学性能和残余应力的自动化无损检测，尤其可对摆放位置不固定、具有复杂曲面特征的构件进行检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116593335 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310496281.3
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 国合通用测试评价
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