一种油气田储罐腐蚀检测系统与方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种油气田储罐腐蚀检测系统与方法.pdf

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本发明公开了一种油气田储罐腐蚀检测系统及其方法，系统包括：检测机器人和监控管理平台；方法为：将检测机器人放置储罐内，控制器获取监控管理平台的控制命令，控制器解析控制命令，根据控制命令路线驱动检测机器人在储罐内壁行走；行走中视觉装置对储罐内情况实时进行录像并传输至监控管理平台，同时超声检测装置对储罐进行实时壁厚腐蚀状况检测，并将所采集到的检测数据发送至控制器；监控管理平台获取控制器所发送的检测数据和图像，根据图像完成路径的优化，实时调整检测机器人的路线，并根据检测数据完成储罐腐蚀情况的分析；本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116593583 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310509811.3 G01C 21/20 (2006.01)