HPA2801型功率放大器与TMS320F28335的PWM接口设计 .pdfVIP

HPA2801 型功率放大器与 TMS320F28335 的 PWM 接口设计 摘要：本文介绍了TMS28335 与 HPA2801 功率放大器的接口设计,详细介绍 PWM 波形的产生原理以及软件设置，由于该功率模块中设有死区控制，避免了通 过软件进行死区计算的繁琐，实现简单，系统可扩展性强，通过在 CCS 环境下编 程、调试, 得到了满意的实验结果, 验证了该接口设计的正确性。 关键词：伺服控制 功率放大器 电平转换 一：引言 脉冲宽度调制（PWM）简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模 拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过改变输出方波的占空比来改变等效 的输出电压，通过改变周期来控制其输出频率，广泛应用于测量、通讯、功率控 制与变换等许多领域。 TMS320F28335 高性能 DSP 处理器的 EVA 模块可以生成 ePWM 波形 【2】， ePWM 的使用有很多种用法，有时间基准同步输入和输出、多路 ePWM 波形的多路 同步触发或异步控制、死区设置、以及事件触发等功能，还有寄存器映射和之间 的相互交叉设计以及参数的计算，对初级使用者很容易混淆，本文介绍了一种简 单的产生 ePWM 波型的设置计算与编程，该方案已成功应用到多个控制系统中， 使用方便，易于理解。 二：TMS28335 的PWM 介绍 TMS320F28335 【6】 是一款高性能、多功能、高性价比 32 位浮点 DSP。该 器件最高可在 150MHz 主频下工作，片上集成丰富的外设，其中包括 16 路 ePWM 输出，两个 ePWMxA 和 ePWMxB,根据需要可以如下配置：1:两个独立单边操作的 ePWM 输出 2：两个独立双边对称操作的 PWM 输出 3：一个独立的双边不对称操作 的PWM 输出。还可以设置信号之间的同步，而且每个 ePWM 都有两个 ADC 转换启 动信号，可以启动 ADC 的排序器，触发中断等功能，在此不做描述。 三：TTL 型功放 HPA2810 的介绍以及与TMS28335 的硬件接口设计 本系统中采用两个独立单边操作的 ePWM 输出，以 ePWM3A 输出为例来具体描 述如何产生 PWM 波形，以及通过 HPA2810 功率放大器来控制直流电机完成伺服控 制功能。HPA2810 型功率放大器是一种直流电机驱动控制隔离型的脉宽调制功率 放大模块，输入为 TTL 调宽方波（0V—5V 方波），具有禁止功能，输入信号与输 出信号隔离，调宽方波频率=22KHZ，最大连续输出电流为 30A。SN74LVC8T245 为一电压电平转换芯片，将 DSP 输出的 3.3VPWM 波形转换为 5V 的TTL 电平，原 理如下图所示。 其中，C1、C2 为退藕电容，C3 包括 22uf/50V 的钽电容并 0.1uf 的瓷介电容， 其电容耐压值为 50V;C4 包括 100uf/100V 的钽电容并 0.1uf 的瓷介电容，其电容 耐压值为 100V。 四：软件接口设计以及实现 1：PWM 产生原理：通过对 ePWM 模块的相关寄存器进行初始化的设置，计算 出所要求设定的PWM 频率值，在递增递减的计数模式下产生占空比为 50%的对称 波形，分别实现对系统的控制。这种方式可以完成 0%-100%占空比的调节，其中 CMPA 用作比较，当计数器增加到 CMPA 的值时，PWM 输出高电平，当递减到CMPA 的值时，输出低电平，当CMPA=0 时，PWM 输出一直为高电平，占空比为 0%，当 CMPA=TBPRD 时，PWM 输出低电平，占空比为 100%，达到了满偏的目的。所以在实 际控制中，通过改变比较器 A 的值来达到控制的 目的。 2： 主要寄存器介绍 时间基准子模块用于确定 ePWM 时间基准计数器（TBCLK）的频率或周期，设 定时间基准计数模式，如递增、递减或递增、递减计数模式。 1）时间基准控制寄存器（TBCTL）：用于计数模式(CTRMODE)、时间基准时 钟预分频位（CLKp）、高速时间基准时钟预分频（HSPCLKp）、同步输出以及有 关相位的设置（在此没有用到）。 2）系统时钟（SYSCLKOUT=150M）的预定标处理将得到时间基准时钟TBCLK, 由该时钟决定每秒时间递增的步数，预定标处理包括TBCTL[HSCLKp]=1 和 TBCTL[CLKp]=0，TBCLK=SYSCLKOUT/((2*HSPCLKp*2(CLKp))=7