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本实用新型提供了一种UWB定位跟随机器人，属于智能跟随技术领域，旨在实现机器人的小型化，同时提高跟随灵敏度，包括移动平台、电路控制板、中央处理器、三个UWB定位基站、至少一个测距传感器和UWB定位标签；移动平台包括支撑体、至少三个万向轮、与每个万向轮连接的驱动电机和结构延伸杆；结构延伸杆固定在支撑体的上支撑板上，且结构延伸杆与上支撑板的板面中心和被跟随目标的连线垂直；三个UWB定位基站中两个分别固定在结构延伸杆两端，另一个固定在支撑体的上支撑板上，且位于结构延伸杆的中垂线上；通过固定在被跟随目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210100033 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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