一种用于电池模组装配的上料装置.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种用于电池模组装配的上料装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统，机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置，通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘机构的相互配合，便可实现电芯装配的自动上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于视觉系统可对电芯

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210102891 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192