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本实用新型提供的一种基于内摆线的棒料推送装置,包括推料板、齿圈、调节棒、导向板、支撑座以及电机,所述支撑座固定在导向板的下底面,所述电机固定在支撑座的下底面,所述电机与旋转架相连,所述旋转架上设置有行星齿轮,所述行星齿轮与齿圈齿合,所述齿圈固定在支撑座上,所述推料板与导向板滑动连接,所述推料板上设置有推杆,所述推杆固定在推料板的侧面,所述推杆铰接在调节棒上,所述调节棒固定在行星齿轮上。本实用新型通过使用电机、旋转架、齿圈和行星齿轮实现运动轨迹为直线的内摆线运动;推料板运动的直线性好,位置精度高,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210116982 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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