一种人体关键点检测的人形机器人辅助健身的方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.12万字
约 11页
2023-08-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种人体关键点检测的人形机器人辅助健身的方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人体关键点检测的人形机器人辅助健身的方法，包括采集人的实时运动视频；采用MobileNetv3网络为主干的YOLOV7模型，利用GhostConv模块改进YOLOV7网络模型的Conv模块得到改进的YOLOV7网络模型，并对运动视频进行目标检测，得到人体位置；利用CentriodTracking算法对人体目标进行跟踪，并计算出人体的质心坐标；通过改进Openpose网络对人体进行实时检测，获得人体关键点的位置和编号；计算人体关键点之间的角度、距离和位移，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597519 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310609390.1 G06N 3/082 (2023.01)