自主移动焊接机器人视觉控制装置.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨、安装杆、安装壳体和球形壳体，所述横摆导轨上安装有安装杆，所述安装杆一端的下方位置上安装有激光焊头，所述激光焊头一侧的安装杆上安装有安装壳体，所述安装壳体内部的下方位置上安装有转动架，所述转动架内设置有球形壳体，所述球形壳体通过转轴与转动架之间转动连接，所述球形壳体与转动架之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架一侧的安装壳体内安装有电机；本实用新型中，通过设置安装壳体和球形壳体，使该装置便于安装和拆卸，增加了装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210099215 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192