一种手持式变刚度被动力反馈设备及其使用方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种手持式变刚度被动力反馈设备及其使用方法.pdf

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本发明提出了一种手持式变刚度被动力反馈设备及其使用方法，包括弹簧连杆结构、机架、垫架、交互结构以及传感结构，交互结构安装在垫架上，垫架上对称设置有水平杆，水平杆连接交互结构且顺应交互结构的位移，水平杆上滑动安装有水平滑块，弹簧连杆结构对称安装在机架上且相对于机架转动设置，弹簧连杆结构包括电机、弹簧、电机架、丝杆以及调节滑块，传感结构安装在垫架与机架之间且实现两者的连接固定，传感结构包括电阻传感器、传感器连接杆以及霍尔传感器，本申请采用对称弹簧连杆结构，基于弹簧的被动拉伸实现触觉反馈，结构简单，输

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116594509 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310610950.5 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人东南大学地址 210096