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一种机器人全碳纤维手爪，包括联结片、油缸、第一手爪和第二手爪；所述第一手爪和第二手爪转动连接于联结片上，油缸两端分别与第一手爪和第二手爪的端部转动连接；当油缸伸缩时，带动第一手爪和第二手爪在联结片上转动；所述第一手爪上设有凸型齿口，第二手爪上设有与凸型齿口相适配的配合齿口；在所述第一手爪和第二手爪的转动过程中，凸型齿口和配合齿口始终处于配合状态；与现有技术相比，选用碳纤维板材来设计制造承力部件手爪，并且充分利用了碳纤维材料的高抗拉、压，抗弯强度与极低的相互摩擦系数，还有其用作传动部件运动中可自润
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210115927 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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