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控制装置(140)进行使机器人(110)以自动运转执行规定作业的控制，具备第一处理器，上述第一处理器执行：在上述规定作业的执行中，取得包含作业对象亦即工件(W)的状态的状态信息；基于上述状态信息，决定与上述工件相关的作业位置的候补；将请求从上述作业位置的候补中选择上述作业位置的选择请求经由通信网络发送给以能够进行数据通信的方式连接的操作终端(210)；以及当从上述操作终端接收到被选择的上述作业位置亦即选择位置的信息时，使上述机器人按照上述选择位置以自动运转进行动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116600952 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202180084729.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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