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本实用新型涉及收纳箱组装设备领域，尤其是收纳箱和滚轮的组装机构。该组装机构包括机架、三轴机械手、振动盘、载座、夹爪、旋转电机、夹爪升降机构、压块和压块升降机构，机架上安装有三轴机械手和载座，三轴机械手的移动端固定有夹爪升降机构和压块升降机构，夹爪升降机构的移动端固定有旋转电机，旋转电机的输出轴固定在夹爪上，压块升降机构的移动端固定有压块，振动盘的流道出口与载座相连通。本实用新型通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮，旋转电机旋转滚轮，并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210099404 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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