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本实用新型公开了一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置,包括:胶分配机构,用于供应胶;涂胶机构,连接所述胶分配机构,用于对工业滤芯进行涂胶;工业机器人,用于根据编程行走预定的轨迹,带动所述涂胶机构进行涂胶;视觉影像机构,设于所述工业机器人上,用于跟踪所述涂胶机构涂胶时的胶线,并将结果输出至所述工业机器人进行处理。本实用新型通过应用工业机器人能提高涂胶轨迹的灵活性,并能提高产品换型的扩展性,通过应用视觉影像系统能提高质量检测标准的一致性,及时发现并修补不良涂胶,降低产品不良率,从而有效降低了涂胶操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210098076 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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