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本实用新型公开了一种多功能的换挡器性能测试装置，包括换挡器固定工装、球头仿型工装、力传感器、角度编码器和驱动臂，所述球头仿型工装用于夹装换挡器上换挡杆之球头，所述力传感器位于驱动臂与所述球头仿型工装之间，力传感器与所述驱动臂的一端相铰接，另一端与所述球头仿型工装固定相连接，力传感器的受力端面与所述球头仿型工装相接触，所述驱动臂的另一端转动连接于一个驱动臂安装轴上，所述驱动臂安装轴连接有一驱动部件；所述驱动部件能够驱动所述驱动臂安装轴在水平方向移动，进而驱动换挡器模拟换挡动作，同时通过力传感器和角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210108724 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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