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                本申请属于施工巡视领域,具体涉及一种装配式智慧工地安全预警系统、方法、设备和介质,其中的系统设置于施工场地,包括:工地智能巡视机器人,用于通过图像采集设备定期采集施工场地的视频数据、图像数据,并将采集的数据发送至信息处理与预警子系统;工地轨道子系统,用于为工地智能巡视机器人提供采集施工场地视频数据和图像数据的行驶路线;信息处理与预警子系统,用于基于接收的视频数据和图像数据进行三维建模,基于三维建模结果监测施工场地中被测区域的形变;当形变速率高于预设速率阈值值时生成报警提示信息。本申请的系统通过对
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116597604 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.08.15 
   (21)申请号  202310230894.2                   G08B  7/06 (2006.01) 
                     
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