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本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116587000 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310799924.1
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 上海赛威德机器人有限公司
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