一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆.pdf

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本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆行驶参数、驾驶控制参数和电储能单元的状态；在所述电储能单元处于不可充电状态的情况下，控制切换单元切换再生制动电流用于制动单元制动；所述再生制动电流由驱动单元产生；根据所述车辆行驶参数、所述驾驶控制参数，确定第一制动力；根据所述第一制动力控制所述制动单元制动。本发明在电储能单元处于不可充电状态的情况下，再生制动电流用于制动单元制动，再生制动不会停止，可以降低制动单元的制动力，降低制动单元的磨损。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116587873 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310655366.1 (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人菲格智能科技有限公司地址 21