电机负载转矩计算.docxVIP

一、电机负载转矩计算 1、水平直线运动轴 TL= 9.8*μ·W·PB 2π·R·η  = 0.000649883 2、竖直直线运动轴 TL= 9.8*（W-WC）PB T13、旋转轴运动TL= T1 3、旋转轴运动 TL= = 0.416666667 R·η  = 0.064988268 PB= 0.01 滚珠丝杆螺距（m） μ= 0.01 滚动摩擦系数 （N·m） η= 0.8 传动效率 R= 30 减速机减速比(1:R) W= 100 工作台及工件重量（kg） PB= 0.01 滚珠丝杆螺距（m） R= 30 减速机减速比(1:R) （N·m） W= 100 工作台及工件重量（kg） WC= 0 配重块重量（kg） η= 0.8 传动效率 （N·m） T1= R= η= 10 负载转矩（N·m） 30 减速机减速比(1:R) 0.8 传动效率