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- 2023-08-17 发布于四川
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地面清洁机器人(100)，包括：框架(30)，相对于所述框架(30)可活动的至少两个防撞器(10A‑10C，20A‑20C)，检测所述防撞器(10A‑10C，20A‑20C)中的每一个相对于所述框架(30)的运动的检测机构。根据本实用新型，所述两个防撞器(10A‑10C，20A‑20C)被设置在至少两层上，所述至少两层被分别布置在相对于所述机器人(100)的地面支承平面(P1)的不同高度上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121109 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20182
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