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一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置.pdf

    本实用新型公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板驱动轮与履带驱动轴相连，履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端，蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部，蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端；履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽，履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210122156 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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