原创力文档- 4
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于物联网的禽畜驱赶机器人，包括舵机和第二无刷电机，所述舵机上端的转轴通过与机器人头部通过螺栓相固定，且视觉摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，同时物联网接收器通过螺栓安装在机器人头部的内部左下侧，并且物联网接收器与PLC控制器电性连接，舵机的下端通过螺栓与躯干相固定，且舵机与PLC控制器电性连接，工作箱与安装块一体成型，且工作箱内部与滑轨固接为一体，同时滑轨内部开设有滑槽，滑块与躯赶臂固接为一体。该基于物联网的禽畜驱赶机器人，具有自动识别禽畜位置，并循迹到达其身边，发出声
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210113922 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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